巡檢是針對循環(huán)水養(yǎng)殖現(xiàn)場定制研發(fā)的水質(zhì)巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人每日定時對養(yǎng)殖場的各水池進(jìn)行全面的水質(zhì)檢測，用戶可以通過上位機(jī)查看水質(zhì)數(shù)據(jù)，隨時了解水質(zhì)狀況?！　?nbsp;

2.功能

多參數(shù)檢測：同時檢測多種水質(zhì)參數(shù)，涵蓋PH、溶解氧、氨氮、水溫、電導(dǎo)、ORP、氧飽和等指標(biāo)，全面反應(yīng)水質(zhì)情況，幫助用戶及時掌握水體環(huán)境變化。

自動巡檢：通過上位機(jī)設(shè)置巡檢任務(wù)，機(jī)器人根據(jù)任務(wù)周期自動執(zhí)行水質(zhì)巡檢任務(wù)。

定點檢測：按照上位機(jī)指令執(zhí)行特定位置的檢測，滿足不同檢測需求。

自動充電：機(jī)器人使用電池供電，當(dāng)電量低于設(shè)定閾值30%時，自動返回充電點進(jìn)行充電，并在充電完成后繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

監(jiān)測與預(yù)警：巡檢機(jī)器人獲取水質(zhì)數(shù)據(jù)并上傳，上位機(jī)系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)檢測到水質(zhì)參數(shù)超出正常范圍時，能及時發(fā)出預(yù)警信息，使養(yǎng)殖戶迅速采取措施，避免水質(zhì)問題對水產(chǎn)養(yǎng)殖造成嚴(yán)重?fù)p失。

數(shù)據(jù)存儲與分析：機(jī)器人執(zhí)行檢測任務(wù)后，將檢測到的水質(zhì)數(shù)據(jù)上傳到上位機(jī)，上位機(jī)可將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲，同時可利用數(shù)據(jù)分析對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成水質(zhì)變化趨勢報告，為養(yǎng)殖決策提供科學(xué)依據(jù)。

實時視頻監(jiān)測：巡檢機(jī)器人搭載可見光球形攝像機(jī)，可對養(yǎng)殖廠進(jìn)行實時監(jiān)控，方便用戶了解現(xiàn)場情況，并具備視頻存儲功能。

3.應(yīng)用優(yōu)勢

提高檢測效率：替代人工檢測，能定時、定點、準(zhǔn)確地獲取大量水質(zhì)數(shù)據(jù)，大大提高檢測效率，節(jié)省人力和時間成本。

提升養(yǎng)殖效益：通過實時監(jiān)測和預(yù)警，幫助養(yǎng)殖戶及時調(diào)整養(yǎng)殖策略，優(yōu)化水質(zhì)環(huán)境，減少疾病發(fā)生，提高養(yǎng)殖產(chǎn)量和質(zhì)量，增加養(yǎng)殖效益。

促進(jìn)養(yǎng)殖智能化：作為水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化的重要組成部分，與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)集成，實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的自動化和智能化管理，推動水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

保護(hù)生態(tài)環(huán)境：及時發(fā)現(xiàn)水質(zhì)污染等問題，有助于養(yǎng)殖戶采取措施減少污染物排放，保護(hù)養(yǎng)殖水域生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

4.機(jī)器人使用說明

序號	名稱	說明	備注
1	指示燈	機(jī)器人狀態(tài)指示燈
		綠燈常亮：正常工作
		黃燈閃爍：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)異常
		藍(lán)燈閃爍：（1）機(jī)器人復(fù)位中（2）避障雷達(dá)報警
2	避障傳感器	實時探測機(jī)器人行走方向是否有障礙物遮擋，若距離障礙物25cm，則機(jī)器人停止運(yùn)行并發(fā)出報警，障礙物移除后，機(jī)器人繼續(xù)行走
3	水質(zhì)傳感器	水質(zhì)探測器	傳感器探頭使用壽命：ph和參比電極1年，氨氮電極半年，氧化還原電位一年半
4	球形攝像機(jī)	監(jiān)控攝像機(jī)，可通過瀏覽器訪問攝像機(jī)IP查看實時圖像	相機(jī)IP：192.168.3.45
5	直充充電口	應(yīng)急直充充電口	使用出廠配置的充電器
6	開關(guān)按鈕	機(jī)器人開關(guān)
6	急停按鈕	按鈕按下時機(jī)器人停止行走，松開按鈕機(jī)器人繼續(xù)行走

使用說明：

機(jī)器人通過內(nèi)置電池供電，當(dāng)機(jī)器人電量低于閾值點時，會進(jìn)入充電模式，自動回到充電位進(jìn)行無線充電。

1、上電：按下開關(guān)按鈕，機(jī)器人即可通電，同時機(jī)器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機(jī)器人不在起始位置，機(jī)器人指示燈藍(lán)燈閃爍，并向起始位置行走，若達(dá)起始位置，機(jī)器人會黃燈閃爍，代表正在連接網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)正常時，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務(wù)。

2、斷電：再次按下開關(guān)按鈕，機(jī)器人斷電，同時機(jī)器人上狀態(tài)指示燈熄滅。

急停：按下急停按鈕，機(jī)器人會進(jìn)入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機(jī)器人退出急停狀態(tài)恢復(fù)正常運(yùn)行。

吉峰巡檢機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

智能巡檢機(jī)器人主機(jī)技術(shù)參數(shù)
序號	項目	類別	規(guī)格參數(shù)	備注
1	物理參數(shù)	防護(hù)等級	IP65
2	電源	典型功耗	不大于400W
3		供電電壓	DC36V
4		機(jī)器人供電方式	電池
5		充電時間	4h
6		續(xù)航時間	8h,單次充電可連續(xù)行走4km
7	環(huán)境特性	工作溫度	-20℃至+60℃
8		工作濕度	5%～95%（無冷凝水）
9		存儲溫度	-25℃至+65℃
10		存儲濕度	5%～95%（無冷凝水）
11	通信系統(tǒng)	通信方式	無線
12		傳輸頻段	5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz)
13		通訊速率	802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps
13		通訊速率	802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps
14	高低溫	低溫	在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受-20℃，歷時 4h 的低溫試驗，試驗期間及試驗后功能應(yīng)正常
15	高低溫	高溫	在通電狀態(tài)下應(yīng)能承受 60℃，歷時 4h 的高溫試驗，試驗期間及試驗后功能應(yīng)正常
16	EMC試驗	靜電放電抗擾度	3 級試驗等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗
17		射頻電磁場輻射	3 級試驗等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （調(diào) 制幅度：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場輻射干擾試驗，試驗場強(qiáng)為 10V/m，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常
17		抗擾度
18		工頻磁場抗擾度	3 級試驗等級：能承受頻率為 50Hz（線圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場抗擾度試驗，試驗場強(qiáng) 為10A/m，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常
18		試驗
19		脈沖抗擾度試驗	3 級試驗等級：能承受磁場強(qiáng)度100A/m（線圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗中及試驗后功能應(yīng)正常
20	安全性能	絕緣性能	≥100MΩ
21	運(yùn)動特性	行走方式	掛軌式
22		水平定位精度（重復(fù)）	2mm
23		運(yùn)動速度	0-1m/s連續(xù)可調(diào)
24		制動距離	2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車)
25		轉(zhuǎn)彎半徑	100cm
26		避障距離	0.3-2.5米可調(diào)
27		爬坡能力	≤45°

智能巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)
序號	類別	規(guī)格參數(shù)
1	充電方式	無線非接觸式
2	工作原理	電場/磁場/諧振
3	輸出功率	600W
4	輸入電壓	176VAC-264VAC 45~65Hz
5	輸入功率因數(shù)	≥0.99
6	充電電壓	18~60VDC
7	充電電流	1~10A，可設(shè)置
8	穩(wěn)流精度	≤1.0%
9	穩(wěn)壓精度	≤1.0%
10	電源效率	≥87%
11	充電距離	15－45mm
12	X/Y軸偏移范圍	±20mm
13	充電參數(shù)設(shè)置精度	電壓0.1V，電流0.1A
14	工作溫度	-35℃至+60℃
15	傾斜角	≤15°
16	通訊協(xié)議	RS485
17	保護(hù)功能	過流、過壓、過溫、反極、短路、開路
18	噪音	≤50Db(A)